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伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu)，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動(dòng)，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動(dòng)，這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說，伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的，而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動(dòng)主閥芯動(dòng)作。
而我們知道，當(dāng)負(fù)載為零的時(shí)候，如果四通滑閥完全打開，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動(dòng)主閥芯，整個(gè)伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開的情況下，也要有一定的壓力損失，來維持前置級閥的正常工作。
伺服閥其實(shí)缺點(diǎn)極多：能耗浪費(fèi)大、容易出故障、抗污染能力差、價(jià)格昂貴等等等等，好處只有一個(gè)：動(dòng)態(tài)性能是所有液壓閥中高的。就憑著這一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，在很多對動(dòng)態(tài)特性要求高的場合不得不使用伺服閥，如飛機(jī)火箭的舵機(jī)控制、汽輪機(jī)調(diào)速等等。動(dòng)態(tài)要求低一點(diǎn)的，基本上都是比例閥的天下了。
一般說來，好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制，比例多用于開環(huán)控制；其次比例閥類型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服要靈活一些。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區(qū)，控制精度要低，響應(yīng)要慢。但從發(fā)展趨勢看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強(qiáng)！
MOOG比例伺服閥D633-317B
穆格MOOG伺服閥
J761-003A
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三、DZ型先導(dǎo)順序閥
1.結(jié)構(gòu)和工作原理
DZ型先導(dǎo)順序閥適用于按壓力控制順序動(dòng)作的液壓系統(tǒng)。DZ型閥是由先導(dǎo)閥、帶插入式主閥芯的主閥及可供選擇的單向閥組成。根據(jù)控制油的供給和排出的不同情況，構(gòu)成不同型式。
背壓閥DZ,,- 30/210
閥腔的壓力油由通道通過阻尼器作用在先導(dǎo)閥的控制活塞上，同時(shí)壓力油也通過阻尼器作用在主閥芯的上腔。當(dāng)A腔壓力升高超過彈簧的調(diào)定值時(shí)，控制活塞朝著彈簧的方向移動(dòng)。此時(shí)主閥芯. 上腔的油通過阻尼器、控制邊和通道流到B腔，并在主閥芯上形成1個(gè)壓力差，使主閥芯打開，把A腔和B腔接通。在彈簧的作用下可保持這個(gè)開啟壓力的恒定。
在控制活塞上的泄漏油通過內(nèi)部通道流到B腔。
若從B腔向A腔回油，可選擇帶有內(nèi)裝單向閥的結(jié)構(gòu)。,
背壓閥DZ,,- 30/210X,
這種閥的工作原理與DZ,,- 30/210 型相同，只是控制油輸入方式不同。DZ,,一30/210X,, 型閥的控制油是通過通道從外部輸入的。
順序閥DZ,,-一 30/210Y
這種閥的工作原理與DZ,一30/210 型相同，只是控制活塞處泄漏油排出方式不同。DZ,,- 30/210Y 型閥控制活塞的泄漏油必須是通過通道或者是(在無背壓的情況下排回油箱�？刂朴徒�(jīng)過通道(9) 排到B腔。
卸荷閥DZ,,- 30/210XY
閥腔的壓力油經(jīng)過通道、阻尼器作用在先導(dǎo)閥的控制活塞上，同時(shí)A腔的壓力油通過阻尼器作用主閥芯的上腔。當(dāng)X腔的壓力升高并超過彈簧調(diào)定的數(shù)值時(shí)，使控制活塞朝著彈簧的方向移動(dòng)，由于控制活塞的移動(dòng)使主閥芯上腔的油通過阻尼器和孔流到先導(dǎo)閥的彈簧腔。這樣就使壓力油在幾乎沒有壓力損失的情況下從A腔流到B腔，從而達(dá)到卸荷的目地。彈簧腔的油在無背壓的情況下從通道或排到油箱。若要使壓力油從B向A流動(dòng)，則選用帶有單向閥的結(jié)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)。
2.順序閥的常見故障及排除
順序閥及單向順序閥的主要故障是不起順序作用。這有二種情況，一種是進(jìn)油腔和出油腔壓力同時(shí)上升或下降;另一種是出油腔沒有流量。
一種情況的原因之一是閥芯內(nèi)的阻尼器(5)堵塞，使控制活塞的泄漏油無法進(jìn)入調(diào)壓彈簧腔流回油箱。時(shí)間一長，進(jìn)入油腔壓力通過泄漏油傳入閃下腔，作用在閥芯下端面上，因閥芯下端面積比控制活塞要大得多，所以閥芯在液壓力作用下使閥處于全開位置，變成一個(gè)常開閥，因此進(jìn)油腔和出油腔壓力會(huì)同時(shí)上升或下降。另外，閥芯在閥處于全開位置時(shí)卡住也會(huì)引起上述現(xiàn)象。阻尼器堵塞也是如此。
第二種情況的原因是泄油口安裝成內(nèi)部回油形式，使調(diào)壓彈簧腔的油液壓力等于出油腔油液壓力。因閥芯，上端面積大于下端面積，閥芯在液壓力作用下使閥口關(guān)閉，順序閥變成一個(gè)常閉閥，出油腔沒有流量。另外，阻尼器堵塞、閥芯在閥處于全關(guān)位置時(shí)卡住也會(huì)引起上述現(xiàn)象。( 出油腔沒有流量)當(dāng)端蓋上的阻尼器堵塞時(shí)，控制油液就不能進(jìn)入控制活塞腔，閥芯在調(diào)壓彈簧力作用下使閥口關(guān)閉，出油腔同樣也沒有流量。
四、DA/DAW型先導(dǎo)控制式卸荷閥:
1.工作原理
DA/DAW型閥是先導(dǎo)控制式卸荷閥，它的作用是給蓄能補(bǔ)油，采用高低壓雙泵的液壓系統(tǒng)中，可使低壓泵卸荷。
該閥主要是由先導(dǎo)閥、帶主閥芯的主閥和單向閥組成。通徑10的單向閥在主閥體內(nèi)，而通徑25和32單向閥是在主閥底下的連接板內(nèi)。
DA型閥
從P→A切換到P→T
泵輸出的液流從單向閥流到閥腔(P→A)，同時(shí)通過通道流到活塞;通過阻尼器流到主閥的上腔，并且經(jīng)過阻尼器作用在錐閥上。一但系統(tǒng)壓力達(dá)到先導(dǎo)閥調(diào)定的卸荷壓力時(shí)，立即把錐閥打開。當(dāng)控制油經(jīng)過阻尼器和通過Y排到T腔時(shí)，由于阻尼器和在主閥上產(chǎn)生了一個(gè)壓力降。這時(shí)主閥打開，壓力油從P腔流到T腔(P→T)。
當(dāng)主閥開啟并且打開時(shí)(P→T)，由于A腔的壓力作用在柱塞(4)和單向
閥上，使得錐閥(8) 打開和單向閥關(guān)閉。這樣就完成了從P→A切換到P→T。
從P→T切換到P→A
由于柱塞(4) 的面積比錐閥(8)的有效面積大17%，所以活塞上的作用力也比錐閥上的作用力大17%。
如果蓄能器的壓力低于它相對應(yīng)的切換壓力差時(shí)，彈簧(9)將錐閥(8)關(guān)閉。這樣主閥(6)上腔建立起壓力，使主閥芯(6)關(guān)閉，即關(guān)閉了P→T。這樣泵輸出的液流重新又經(jīng)過單向閥進(jìn)入到液壓系統(tǒng)。.
DAW型閥
這種閥的性能與DA型閥相同，只是在先導(dǎo)閥(2). 上有個(gè)電磁閥，可在先導(dǎo)閥調(diào)定的切換壓力下任意實(shí)現(xiàn)從A→T或T→A。
2.DA/DAW型先導(dǎo)控制式牌子荷閥常見故障及排除
(一)卸荷閥不卸荷
由于阻尼器堵塞，閥芯上腔油液無排出故在導(dǎo)閥開啟的情況下，主閥上下腔壓力相等且上端面積大于下端面積，無法開啟，P→T無油卸荷;主閥在關(guān)閉位置時(shí)卡住同樣不能卸荷;柱塞卡住無法打開導(dǎo)閥則同樣不能卸荷。
(二)非卸荷狀態(tài)下卸荷
由于阻尼器(5)堵塞閥芯上腔未有油壓作用，而主閥彈簧力很弱，故主閥芯在很小的力作用開啟而卸荷;主閥在開啟位置時(shí)卡住同樣卸荷，而控力并未達(dá)導(dǎo)閥的調(diào)定值。導(dǎo)閥活塞卡住，導(dǎo)閥常開，則亦卸荷。
(三)DAW型的電磁閥故障同樣造成上述二種故障發(fā)生。
(四)各“O”形密封圈損壞而引起各部位外泄漏。
五、壓力繼電器的常見故障及排除
壓力繼電器的常見故障是靈敏度降低和微動(dòng)開關(guān)損壞等。
前者是由于閥芯、推桿的徑向卡緊，或微動(dòng)開關(guān)空行程過大等引起。當(dāng)閥芯或推桿發(fā)生徑向卡緊時(shí)，磨擦力增加，這個(gè)阻力與閥芯和推桿的運(yùn)動(dòng)方向相反，它一個(gè)方向幫助油液壓力克服彈簧力，使油液壓力降低，因而使壓力繼電器的靈敏度降低。
在使用中，由于微動(dòng)開關(guān)支架變形，或零位可調(diào)部分松動(dòng)，都會(huì)使原來調(diào)整好或在裝配后保證的微動(dòng)開關(guān)最小空行程變大，使靈敏度降低。
壓力繼電器的泄漏如不直接接回油箱，由于泄油口背壓過高，也會(huì)使靈敏度降低。
差動(dòng)式壓力繼電器，因微動(dòng)開關(guān)部分和泄油腔反時(shí)，壓力即沖破橡膠隔膜進(jìn)入微動(dòng)開關(guān)部分，從而損壞微動(dòng)開關(guān)。另外，由于調(diào)壓彈簧腔和泄油腔相通，調(diào)節(jié)螺釘處又無密封裝置，當(dāng)泄油壓力過高時(shí)，在調(diào)節(jié)螺釘處會(huì)出現(xiàn)外泄漏現(xiàn)象。所以泄油腔必須直接接回油箱。
壓力繼電器是一種將油液的壓力信號轉(zhuǎn)換成電信號的小型電液控制元件。當(dāng)油液壓力達(dá)到壓力繼電器的調(diào)定壓力時(shí)，即發(fā)出電信號，以控制電磁鐵、電磁離合器、繼電器等電氣元件動(dòng)作，使油路卸荷、卸壓、換向、執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)順序動(dòng);作，或關(guān)閉電動(dòng)機(jī)，使系統(tǒng)停止工作，起到安全保護(hù)作用等。
