G631-3005B穆格MOOG伺服閥,武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司供應(yīng)產(chǎn)品,現(xiàn)貨庫存,原廠原裝,質(zhì)量保障,假一罰十,價(jià)格優(yōu)惠;移動(dòng)電話:15307180902,商務(wù)QQ:980227448,傳真:027-87680708-608,聯(lián)系人:雷青;歡迎新老客戶咨詢購(gòu)買!
閥對(duì)流量的控制可以分為兩種:
一種是開關(guān)控制:要么全開、要么全關(guān),流量要么大、要么小,沒有中間狀態(tài),如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。
另一種是連續(xù)控制:閥口可以根據(jù)需要打開任意一個(gè)開度,由此控制通過流量的大小,這類閥有手動(dòng)控制的,如節(jié)流閥,也有電控的,如比例閥、伺服閥。
所以使用比例閥或伺服閥的目的就是:以電控方式實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的節(jié)流控制(當(dāng)然經(jīng)過結(jié)構(gòu)上的改動(dòng)也可實(shí)現(xiàn)壓力控制等),既然是節(jié)流控制,就必然有能量損失,伺服閥和其它閥不同的是,它的能量損失更大一些,因?yàn)樗枰欢ǖ牧髁縼砭S持前置級(jí)控制油路的工作。
液控伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號(hào)后,相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力。它既是電液轉(zhuǎn)換元件,也是功率放大元件,它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘?hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能(流量和壓力)輸出。在電液伺服系統(tǒng)中,它將電氣部分與液壓部分連接起來,實(shí)現(xiàn)電液信號(hào)的轉(zhuǎn)換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。
液控伺服閥是在伺服系統(tǒng)中將電信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換為功率較大的壓力或流量壓力信號(hào)輸出的執(zhí)行元件。它是一種電液轉(zhuǎn)換和功率放大元件。伺服閥的靈敏度高,快速性好,能將很小的電信號(hào)(例如10毫安)轉(zhuǎn)換成很大的液壓功率(如幾十匹馬力以上),可以驅(qū)動(dòng)多種類型的負(fù)載。過去人們?cè)褔娮鞕n板閥、射流管或滑閥伺服馬達(dá)等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內(nèi)。20世紀(jì)70年代以來,伺服閥一般僅指電液伺服閥。
電液伺服閥廣泛地應(yīng)用于電液位置,速度,加速度,力伺服系統(tǒng),以及伺服振動(dòng)發(fā)生器中.它具有體積小,結(jié)構(gòu)緊湊,功率放大系數(shù)高,控制精度高,直線性好,死區(qū)小,靈敏度高,動(dòng)態(tài)性能好以及響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)。
典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當(dāng)輸入線圈通入電流伺服閥時(shí),檔板向右移動(dòng),使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng),流量減少,右側(cè)背壓上升;同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,流量增加,左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2,送到負(fù)載。負(fù)載回油通過 C1流過回油口,進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見液壓伺服系統(tǒng))。在伺服系統(tǒng)中,液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此,現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,造價(jià)高,對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn),例如利用電致伸縮元件的伺服閥,使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號(hào)直接控制油流。
G631-3005B穆格MOOG伺服閥
穆格MOOG伺服閥
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二、DR型先導(dǎo)式減壓閥
1.結(jié)構(gòu)和工作原理:
閥處在不工作時(shí),閥處于開啟狀態(tài),油可經(jīng)主閥芯從B口流向A口。DR10型在閥腔建立起壓力的同時(shí),壓力油通過阻尼器,控制通道作用到主閥芯上端和先導(dǎo)閥的錐閥上。當(dāng)閥腔壓力超過了彈簧的調(diào)定壓力時(shí)錐閥被打開。這時(shí)主閥芯上腔的油通過阻尼器流到彈簧腔,這樣在主閥芯上形成一個(gè)壓力差,在這壓力差作用下主閥芯產(chǎn)生位移,減小開口,以保持A腔壓力的恒定。控制油經(jīng)通道或從外部排回油箱。若選擇有單向閥的結(jié)構(gòu),油可以從A腔流到B腔。
DR20和DR30型這兩種與DR10型閥工作原理相同,只是控制油是從通道
引入的,并在先導(dǎo)閥內(nèi)裝有限制控制油的流量恒定器。
當(dāng)流量Q=0時(shí),過載閥(10)可限制A腔壓力的升高,保證閥不被破壞。
ZDR直動(dòng)型減壓閥是疊加閥。它是一種三通閥,即有二次回路卸荷裝置的閥。它主要用來降低部分系統(tǒng)的壓力。
該閥主要由閥體、控制閥芯、兩個(gè)壓力彈簧、壓力調(diào)節(jié)裝置以及可選擇的單向閥組成。
用調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)二次壓力。
閥是常開狀態(tài)的,也就是說油可以暢通地由通道P流向P1 (DP型),或從A流到A1(DA型)。
P1腔的壓力油經(jīng)控制通道流到閥芯的左端,使閥芯壓在彈簧上。當(dāng)P1腔的壓力(即負(fù)載)超過調(diào)節(jié)彈簧的調(diào)定值時(shí),閥芯在調(diào)節(jié)區(qū)域內(nèi)移
動(dòng),以保持其P1腔的壓力恒定。
控制油是從P1腔經(jīng)通道引入的。P1腔的壓力由于外負(fù)載的作用而繼續(xù)升高,則使閥芯壓縮彈簧使壓力油經(jīng)閥芯上的孔(流到T腔(卸荷),則壓力不再升高,從而實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。
泄漏油是通過彈簧腔(7)排到油箱的。
“DA”可選擇單向閥,油從A1腔流回。
在連接口安裝壓力表,可檢測(cè)二次壓力值。
ZDR,,D型減壓閥是疊加板式減壓閥。它是一種三通閥,即有二次回路保護(hù)裝置的閥。該閥主要用來降低系統(tǒng)的壓力。
該閥主要是由閥體、控制閥芯、兩個(gè)壓力彈簧、壓力調(diào)節(jié)裝置以及可以選擇的單向閥組成。
旋轉(zhuǎn)壓力調(diào)節(jié)裝置可調(diào)節(jié)二次壓力。
在靜止時(shí)閥處于開啟狀態(tài),也就是說油可以暢通地由通道P流向通道P1(DP型)從A流向A1 (DA型)和從B流向B1 (DB 型)。P1腔的壓力油經(jīng)控制通道流到閥芯的左側(cè),使閥總壓再?gòu)椈缮。?dāng)P1腔的壓力(即負(fù)載)超過調(diào)節(jié)彈簧的調(diào)節(jié)值時(shí),閥芯在調(diào)節(jié)區(qū)域內(nèi)移動(dòng),以保持其P1腔壓力的恒定。
控制油是從P1腔經(jīng)通道(5)引入的。P1腔的壓力由于外負(fù)載的作用而繼
續(xù)升高,則推動(dòng)閥芯壓縮彈簧使壓力油經(jīng)閥芯上的孔(7)流到T腔壓力不再升
高,從而實(shí)現(xiàn)了過載保護(hù)。
泄漏油是通過彈簧腔(8)排到油箱的!癉A”和DB型減壓閥,可安裝單
向閥,油可從A1流到A和B1流到B。在壓力表連接口(9) 可測(cè)得二次壓力數(shù)
值。
2.減壓閥的常見故障及排除.
減壓閥的常見故障有調(diào)壓失靈、閥芯徑向卡緊、工作壓力調(diào)定后出油口壓力自行升高、噪聲、壓力波動(dòng)及振蕩等。
(一)調(diào)壓失靈
調(diào)壓失靈有如下一些現(xiàn)象:
調(diào)節(jié)調(diào)壓手輪,出油口壓力不上升。其原因之一是主閥芯阻尼孔堵塞、阻尼器和阻尼器堵塞,出油口油液不能流入主閥上腔和導(dǎo)閥部分前腔,出油口壓力傳遞不到錐閥上,使導(dǎo)閥失去對(duì)主閥出油口壓力調(diào)節(jié)的作用。又因阻尼孔堵塞后,主閥上腔失去了油壓P3的作用,使主閥變成一個(gè)彈簧力很弱的直動(dòng)型滑閥,故在出油口壓力很低時(shí)就將主閥減壓口關(guān)閉,使出油口建立不起壓力。另外,主閥減壓口關(guān)閥時(shí),由于主閥芯卡住,錐閥未安裝在閥座孔內(nèi),外控口未堵住等,也是使出油口壓力不能上升的原因。
出油口壓力上升后達(dá)不到額定數(shù)值,其原因有調(diào)壓彈簧選用錯(cuò)誤,變形或壓縮行程不夠,錐閥磨損過大等原因。
調(diào)節(jié)調(diào)壓手輪,出油口壓力和進(jìn)油口壓力同時(shí)上升或下降,其原因有錐閥座阻尼小孔堵塞,阻尼器堵塞,泄油口堵住和單向閥泄漏等原因。
錐閥座阻尼小孔堵塞,阻尼器堵塞后,出油口壓力同樣也傳遞不到錐
閥上,使導(dǎo)閥失去對(duì)主閥出油口壓力調(diào)節(jié)作用。又因阻尼小孔堵塞后,使無先導(dǎo)流量流經(jīng)主閥芯阻尼器,使主閥上、下腔油液壓力相等,主閥芯在主閥彈簧力的作用下處于最下部位置,減壓口通流面積為最大,所以油口壓力就隨進(jìn)油口壓力的變化而變化。
如泄油口堵住,從原理上來說,等于錐閥座阻尼小孔堵塞,阻尼器堵塞。這時(shí)出油口壓力雖能作用在錐閥上,但同樣也無先導(dǎo)流量流經(jīng)主閥芯阻尼器,阻尼器,減壓口通流面積也為最大,故出油口壓力也跟隨進(jìn)油口壓力的變化而變化。
當(dāng)單向減閥的單向閥部分泄漏嚴(yán)重時(shí),進(jìn)油壓力就會(huì)通過泄漏處傳遞給出油口,使出油口壓力也會(huì)跟隨進(jìn)油口壓力的變化而變化。另外,當(dāng)主閥減壓口處于全開位置時(shí),由于主閥芯卡住,也是使出油口壓力隨進(jìn)油口壓力變化的原因。
調(diào)節(jié)調(diào)壓手輪時(shí),出油口壓力不下降。其原因主要由于主閥芯卡住引起。出口壓力達(dá)不到最低調(diào)定壓力的原因,主要由于先導(dǎo)閥中“O”形密封圈與閥蓋配合過緊等。
(二)閥芯徑向卡緊
由于減壓閥和單向減壓閥的主閥彈簧力很弱,主閥芯在高壓情況下容易發(fā)生徑向卡緊現(xiàn)象,而使閥的各種性能下降,也將造成零件的過度磨損,并縮短閥的使用壽命,甚至?xí)归y不能工作,因此必須加以消除。
(三)工作壓力調(diào)定后出油口壓力自行升高
在某些減壓控制回路中,如用來控制電液換向閥或外控順序閥等,當(dāng)電液換向閥或外控制順序閥換向或工作后,減壓閥出油口的流量即為零,但壓力還需保持原先調(diào)定的壓力。在這種情況下減壓閥的出油口壓力往往會(huì)升高,這是由于主閥泄漏量過大所引起。
在這種工作狀況中,因減壓閥出口流量變?yōu)榱,流量流?jīng)減壓口的流量只有先導(dǎo)流量,由于先導(dǎo)流量很小,一般在2升/分以內(nèi),因此主閥減壓口基本上處于全關(guān)位置,先導(dǎo)流量由三角槽或斜面處流出。如果主閥芯配合過松或磨損過大,則主閥泄漏量增加。按流量連續(xù)性定理,這部分泄漏量也必須從主閥阻尼孔內(nèi)流出流經(jīng)阻尼孔的流量即由原有的先導(dǎo)流量和這部分泄漏量二部分組成。因阻尼孔面積和主閥上腔油液壓力P3未變(P3由已調(diào)整好的調(diào)壓彈簧預(yù)壓縮量確定),為使通過阻尼孔的流量增加,而必然引起主閥下腔油液壓力P2的升高。因此,當(dāng)減壓閥出口壓力調(diào)定好后,如果出口流量為零時(shí),出口壓力會(huì)因主閥芯配合過松或磨損過大而升高。
(四)噪聲、壓力波動(dòng)及振動(dòng)
由于減壓閥是一個(gè)先導(dǎo)式的雙級(jí)閥,其導(dǎo)閥部分和溢流閥的導(dǎo)閥部分通用,所以引起噪聲和壓力波動(dòng)的原因也和溢流閥基本相同。減壓閥在超流量使用中,有時(shí)會(huì)出現(xiàn)主閥振蕩現(xiàn)象,使出油口壓力不斷地升
壓一卸荷一升壓一卸荷,這是由于無窮大的流量使液流力增加所致。當(dāng)流量過大時(shí),軟弱的主閥彈簧平衡不了由于過大流量所引起的液流力的增加,因此主閥芯在液流力作用下使減壓口關(guān)閉,出油口壓力和流量即為零,則液流力即也為零,于是主閥芯在主閥彈簧力作用下,又使減壓口打開,出油口壓力和流量又增大,于是液流力又增加,使減壓口關(guān)閉,出油口壓力和流量又為零。這樣就形成主閥芯振蕩,使出油口壓力不斷地變化,因此減壓閥在使用時(shí)不宜超過推薦的公稱流量。