飛馬傳動自主研發(fā)生產(chǎn)的RV減速器。
近日，珠海飛馬傳動機(jī)械有限公司（以下簡稱“飛馬傳動”）榮獲由廣東省機(jī)器人協(xié)會頒發(fā)的廣東機(jī)器人關(guān)鍵零部件突出貢獻(xiàn)獎，成為業(yè)內(nèi)關(guān)注的焦點。
在機(jī)器人的四大核心部件中，減速器最為關(guān)鍵，成本占比可達(dá)35%。然而，這樣一個核心零部件，因其制造難度超高，至今仍被國外企業(yè)所壟斷，成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展的“攔路虎”。
過去幾年間，立志于投身機(jī)器人減速器研發(fā)的企業(yè)不在少數(shù)，但因投入大、產(chǎn)出小，能堅持到底的公司寥寥無幾。
咬定青山不放松，4年間，飛馬傳動不斷將傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的利潤“砸”向機(jī)器人RV減速器的研發(fā)。目前，公司已成功下線6款產(chǎn)品，關(guān)鍵指標(biāo)數(shù)據(jù)均等同日本同類產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)，產(chǎn)品性能獲得客戶高度認(rèn)可。
下一步，該公司將繼續(xù)致力提升RV減速器的量產(chǎn)能力，力爭在2018年將產(chǎn)量提高到1萬多臺，3年后量產(chǎn)能力達(dá)到5至10萬臺。
1 行業(yè)之困
機(jī)器人核心零部件依賴日本進(jìn)口
減速器對于機(jī)器人來說，為何這么重要？“減速器可以將電機(jī)的轉(zhuǎn)速降低，也能提升電機(jī)的承載力，主要用在機(jī)器人‘關(guān)節(jié)’上，讓其變得更加柔性、多變、靈活�！憋w馬傳動總經(jīng)理黃志輝形象地描述。
從結(jié)構(gòu)上看，工業(yè)機(jī)器人由減速器、伺服電機(jī)、控制器、本體四大部件構(gòu)成。這其中，減速器是最核心的部件，成本占比也最高，可達(dá)35%。記者獲悉，目前全球能夠提供規(guī)�；倚阅芸煽康木軠p速器生產(chǎn)企業(yè)不算多，約75%的市場份額被日本的納博特斯克（Nabtesco）和哈默納克（HarmonicDrive）兩家壟斷，包括ABB、FANUC、KUKA等國際主流機(jī)器人廠商的減速器均由上述兩家公司提供。
在采訪中，多位業(yè)內(nèi)人士用這樣一句話來描述這種壟斷狀況：日本廠商說跪，全球機(jī)器人沒幾個能站著。這不可避免地影響到了中國公司。“從這些公司進(jìn)口零部件，國內(nèi)企業(yè)往往要以比國外廠商高得多的價格購買減速器，同時產(chǎn)品加工期也較長，大大限制了我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展�！秉S志輝說。
隨著中國制造2025的提出，機(jī)器人應(yīng)用已經(jīng)形成風(fēng)潮。數(shù)據(jù)顯示，2013年以來，中國已連續(xù)4年成為全球最大工業(yè)機(jī)器人市場�！�2017—2021年中國工業(yè)機(jī)器人用精密減速器市場現(xiàn)狀及投資前景分析報告》顯示，預(yù)計到2019年，中國工業(yè)機(jī)器人用精密減速器市場需求量將達(dá)到86.01萬臺。
在這樣的背景下，工業(yè)機(jī)器人精密減速器的關(guān)鍵技術(shù)突破顯得更加迫切。飛馬傳動對減速器并不陌生，這家由香港的志富（中國）有限公司、西北工業(yè)集團(tuán)和意大利O·M·G集團(tuán)共同投資組建的中外合資企業(yè)，過去近10年專業(yè)從事混凝土攪拌機(jī)等工程減速器的研發(fā)、制造，在減速器領(lǐng)域積累了豐富經(jīng)驗。
2013年，公司打響了對于機(jī)器人精密減速機(jī)的攻堅戰(zhàn)。 “進(jìn)入這個領(lǐng)域真的需要下很大的決心，但為了民族工業(yè)的發(fā)展，必須要做�！秉S志輝說。
2 研究成果
關(guān)鍵指標(biāo)數(shù)據(jù)等同日本同類產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)定價比國外產(chǎn)品低三分之一
記者了解到，目前應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域的精密減速器主要有兩種：一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。前者因具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，一般被放置在大臂、肩部等重負(fù)載位置；而后者則被放置在小臂及手腕部。
“與諧波減速器相比，RV減速機(jī)對材料科學(xué)、精密加工裝備、加工精度，裝配技術(shù)、高精度檢測技術(shù)的要求都更高，國產(chǎn)化難度也更大。因此，從一開始我們便將RV減速機(jī)作為公司研發(fā)的核心目標(biāo)�！秉S志輝告訴記者，在正式投入研發(fā)之前，飛馬傳動花費了大量精力進(jìn)行市場調(diào)研。充分了解行業(yè)需求后，接下來，就是不斷大量地投入。
“前5年，甚至前8年都需要不斷砸錢，我了解到有一些公司投入了幾千萬，最終都還是失敗了�！秉S志輝說，技術(shù)沒有捷徑可走，他給記者算了一筆賬，“這些年我們都是靠著傳統(tǒng)領(lǐng)域的利潤在支撐研發(fā)投入，光是在零部件及人才方面的投入就超過了2000萬，總投資起碼超過1億元。”
為何這么難？作為一種全新的傳動方式，RV減速器對精度有著極為嚴(yán)苛的要求�！耙粋�減速器約有26至32個零部件，不僅核心零部件精度需要達(dá)到1毫米的千分之三以下，組裝起來后整體角度更要精確到一分，即1°的1/60�！比珖鴾p速機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會副秘書長、江蘇省減速機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心主任丁軍向記者解釋稱。
通過引進(jìn)國外先進(jìn)的生產(chǎn)加工設(shè)備，不斷創(chuàng)新減速器設(shè)計結(jié)構(gòu)，嚴(yán)格控制生產(chǎn)過程，飛馬傳動終于在2016年中生產(chǎn)出首部樣機(jī)。
其后，便是對產(chǎn)品精益求精的探索。黃志輝透露，目前公司已成功下線6款RV減速器，此外，還有數(shù)款產(chǎn)品正在試制及在研。同時，公司還配制超高標(biāo)準(zhǔn)的檢測設(shè)備，實現(xiàn)所有產(chǎn)品100％全檢。在與進(jìn)口同類產(chǎn)品對標(biāo)測試中，該公司生產(chǎn)的RV減速器關(guān)鍵指標(biāo)數(shù)據(jù)均等同了日本同類產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)。產(chǎn)品定價也比國外產(chǎn)品低三分之一左右。
3 量產(chǎn)計劃
3年后年量產(chǎn)能力達(dá)到5萬至10萬臺
產(chǎn)品成功下線后，下一步，擺在飛馬傳動面前的難題，是如何實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。
“目前國內(nèi)有超過300家企業(yè)在進(jìn)行RV減速器的研發(fā)及生產(chǎn)，以飛馬傳動為代表的少數(shù)企業(yè)已實現(xiàn)了關(guān)鍵核心技術(shù)的突破，但量產(chǎn)能力仍然是擺在行業(yè)面前的一道難題。”
丁軍坦言，因為產(chǎn)品精度要求級高，目前國內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)RV減速器最后的組裝環(huán)節(jié)還必須要依賴人工，這大大限制了產(chǎn)品的量產(chǎn)能力�！澳戤a(chǎn)值接近1萬臺已是目前國內(nèi)較高的水平�！�
目前，飛馬傳動年量產(chǎn)能力已達(dá)國內(nèi)較高水平。黃志輝表示，他們正在籌集資金引進(jìn)后續(xù)設(shè)備，力爭今年將RV減速機(jī)產(chǎn)量提高到1萬多臺。3年后，量產(chǎn)能力達(dá)到5至10萬臺，年產(chǎn)值達(dá)到2到3億元。
此外，如何獲得客戶信任也是擺在國產(chǎn)RV減速器面前的一道難題。丁軍告訴記者，一般來說，機(jī)器人四大家族在采購產(chǎn)品前，均要求進(jìn)行3年的可靠性測試實驗，一般的國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)也至少要求測試一年以上。
而飛馬傳動公司批量生產(chǎn)的RV機(jī)器人減速器，已受到各類用戶認(rèn)可。“已有多家機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)正在試用相關(guān)產(chǎn)品，最長的已經(jīng)試用了一年多，反饋很好。”黃志輝透露，“去年下半年公司已經(jīng)陸續(xù)接到客戶訂單。”
■相關(guān)
飛馬傳動
參編首個RV減速器國標(biāo)
近日，由飛馬傳動承辦的全國減速機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會二屆四次會議在珠海召開。會議對機(jī)器人精密減速器的兩個國家標(biāo)準(zhǔn)及一項行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了審查，其中就包括由飛馬傳動參與編制的RV減速機(jī)首個國標(biāo)——《機(jī)器人用精密擺線針輪減速器》。
“該國標(biāo)目前已經(jīng)基本通過討論，有望于今年正式出臺。”丁軍告訴記者，該國標(biāo)水平適度超前，關(guān)鍵指標(biāo)要求比進(jìn)口產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)還要高�！袄邕M(jìn)口產(chǎn)品要求的測試實驗時間是6000小時，但國標(biāo)規(guī)定的時間是6000到8000小時。”
標(biāo)準(zhǔn)化工作是促進(jìn)行業(yè)技術(shù)提升和產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展的重要基石，全面深化標(biāo)準(zhǔn)化體系的建設(shè)，有利于進(jìn)一步推動我國減速機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，塑造大、中、小減速機(jī)企業(yè)協(xié)同發(fā)展的和諧產(chǎn)業(yè)鏈。
而通過參與標(biāo)準(zhǔn)化工作，飛馬傳動也為自身企業(yè)發(fā)展贏得了先機(jī)。 “能參與國標(biāo)的制定說明我們的技術(shù)水平是全國領(lǐng)先的�！憋w馬傳動副總經(jīng)理耿建偉表示，飛馬傳動的最新產(chǎn)品遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了現(xiàn)行討論的國家標(biāo)準(zhǔn)。